施工升降机斜齿轮减速器有限元仿真分析

    斜齿轮传动是一种很常见的机械配件，它具有咬合性能好、承载力强 和运行平稳等特点，在建筑施工、矿山作业领域应用十分普遍。本文对影响轮齿齿根弯曲和使用寿命的因素进行了深入分析，采用有限元分析齿轮副动态啮合性能异 动以及最劣啮合位置静强度变化，对相关数据进行分析，并在数据分析结果上对齿轮弯曲疲劳寿命和损伤变化进行了仿真分析。

一种单吊点的施工升降机

   本实用新型提供了一种单吊点的施工升降机，其传动装置包括动力部分、支撑架、齿轮齿条啮合系统和导轮系统。其中动力部分传动板紧固在传动架上，传动架与升降机的标准节连接，电动机连接减速机，减速机带动齿轮齿条系统，在导轮系统以标准节为导轨的配合下，驱动升降机上下运动，其特征是传动装置只在传动架上设置单一的吊点与吊笼连接，单吊点中心线与过桥齿轮中心连线以及标准节导轨中心线三线重合。由于只有单一吊点，不管吊笼内的载荷分别是否偏心，单吊点在吊笼载荷的作用力下只能产生一个向下的作用力，从而改善了普通双吊点施工升降机传动装置因载荷偏心受两个不同力矩共同作用导致载荷偏心力矩过大而降低使用寿命的情况。

     大家都知道，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。该内容来源于百度百科。

     2013年全世界供应的机器人数量已经达到了175000台，当前，工业机器人的发展越来越快，美的，海尔，富士康等大型集团公司，都已经大量布局工业机器人，来替代越来越昂贵的工人费用。我国的工业机器人主要由控制器、伺服电机、减速机三大核心零部件组成，该三大核心零部件占到机器人成本的70%啦。这三大零部件是制约中国机器人产业的主要瓶颈。